Ф.А.Брокгауз, И.А.Ефрон
Энциклопедический словарь

 А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Э
Ю
Я
 
Кинематика - наука, изучающая состояние движения независимо от вызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(- состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении - механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения, скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом и геометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеет дело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным, представляющим собой время. Скорости представляются первыми производными от координата по времени, ускорение - вторыми производными и еще, кроме того, рассматриваются производные от координат по времени высших порядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точки зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем. Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов .Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается, главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого переменного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении произведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в 1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля: "Traite de cinematique pure". В следующих сочинениях: Бобылев, "Курс аналитической механики", Schel, "Theorie der Bewegung und der Krafte"; Collignon, "Traite de mecaniqiie"; Сомов, "Теоретическая механика" и во многих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются. Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книге Бурместра: "Lehrbuch der Kinematik". В связи с приложением к теории механизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux: "Theoretische Kinematik" (1888); а также в следующих: Willis, "Principies of Mechanism" (1841); Giulio, "Elementi di cinematica applicata alle arti" (1847); Laboulaye, "Traite de cinematique" (1849, 1864, 1878); Morin, "Notion geometriques sur les mouvements et leurs transformations" (1851); Girault, "Elements de Geometrie appliquee a la transformation du mouvement dans les machines" (1868); Belanger, "Traite de cinematique" (1864); Haton de laGoupilliere, "Traite de mecanismes" (1864); Bour, "Cours de mecanique et machines" (1865) и Streinz, "Physikalische Grundlagen der Mechanik" (1883). К. жидкого тела изложена в сочин. проф. Жуковского: "Кинематика жидкого тела" (1876). Н. Делоне.
 
Главная страница
Документы для поступления, необходимый минимум, практикум по направлениям, документация по программированию, личные странички, курсы лекций по основным направлениям специальности.
в начало